RA-Depth: Resolution Adaptive Self-Supervised Monocular Depth Estimation

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1. 论文简介

论文题目：RA-Depth: Resolution Adaptive Self-Supervised Monocular Depth Estimation

Paper地址：https://arxiv.org/pdf/2207.11984.pdf

Code地址：https://github.com/hmhemu/RA-Depth

Paper类型：综述

2. Abstract

本文针对的问题：模型由固定尺寸的数据训练，在不固定尺寸上的测试集上性能有所降低；

本文提出的方法：提出了一个鲁棒自适应地自监督单目深度估计方法(RA-Depth)。

 

3. Introduction

深度估计的概念，背景，价值与意义介绍。

 

 

 

 

 

4. An Overview of Monocular Depth Estimation

 

 4.1 Problem Representation

 

 4.2 Traditional Methods for Depth Estimation

 

5. Deep Learning and Monocular Depth Estimation

5.1 Supervised methods

 

5.3 Semi-supervised methods

 

6. Evaluation Matrices and Criteria

 

7. Future Research Directions

 

 

8. 总结

 

 9. 结语

　　努力去爱周围的每一个人，付出，不一定有收获，但是不付出就一定没有收获！ 给街头卖艺的人零钱，不和深夜还在摆摊的小贩讨价还价。愿我的博客对你有所帮助(*^▽^*)(*^▽^*)！

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